Programación de PIC16F628: febrero 2014

A continuación se expondrá la última parte de la práctica

Tabla 2.3: Descripción de pines de PORTB

Tabla 2.4: Sumario de registros asociados a PORTB

Práctica

Una vez hecha esta extensa cobertura de la teoría implícita en el funcionamiento de PORTA y PORTB, es hora de revisar el enunciado de la práctica.

Se requiere implementar un dispositivo que active o desactive cuatro LED’s de forma individual.

Lista de materiales

1 microcontrolador PIC 16F628A.

4 Resistencias de 680 Ω.

5 Resistencias de 10 kΩ.

4 LED’s.

5 Push button normalmente abiertos.

1 Fuente de voltaje de 5 V.

1 Protoboard.

Varios: Segmentos de alambre de diferentes longitudes y colores.

Diagrama de flujo

Esquemático

Programa

;************Práctica 2: Puertos I/O ***********

;********* Autor: ESAU SANABRIA SANCHEZ************

;* Mediante esta práctica se ilustrará la configuración y uso de los puertos de I/O*

;* como entradas y salidas digitales.*

;

;***************ZONA DE DATOS**********************

__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _BODEN_ON & _PWRTE_ON & _LVP_OFF & _INTRC_OSC_NOCLKOUT & _MCLRE_ON ;DIRECTIVA DE CONFIGURACIÓN.

#include <P16F628.inc> ;Definición de operandos utilizados.

LIST P=16F628A ;Modelo de microcontrolador usado.

RADIX HEX ;Se trabajará con números base hexadecimal.

;***************ZONA DE PROGRAMA******************

ORG 0X00 ;Inicio del programa en la dirección cero de la memoria
;de programa.

goto INICIO ;Salto a la primera instrucción de programa.

ORG 0X05

INICIO clrf PORTA ;Limpia PORTA

movlw 0x07 ;Deshabilita los comparadores,

movwf CMCON ;para dejar PORTA como entradas digitales

bsf STATUS,RP0 ;Accede al banco 1.

movlw b'11111111' ;Carga a W el valor 0x01h

movwf TRISA ;PORTA queda configurado como entrada.

movlw b'00000000' ;Carga a W el valor 0x00h

movwf TRISB ;PORTB queda configurado como salida.

bcf PCON,3 ;Configura el reloj interno a 48KHz.

bcf STATUS,RP0 ;Sale del banco 1.

clrf PORTB

CICLO movf PORTA,W ;Se lee el contenido de PORTA. Si se oprime.
;algún push button, se encenderá el

movwf PORTB ;LED correspondiente en PORTB. Este ciclo ;de lectura y escritura se actualizará

goto CICLO ; indefinidamente.

END ;Fin de programa.

Observaciones

Esta práctica aunque bastante sencilla, muestra uno de los recursos más potentes de los microcontroladores: el control de periféricos a través de software y puertos de entrada y salida.

Las líneas de instrucción:

movlw 0x07

movwf CMCON

Son fundamentales para utilizar PORTA como entradas digitales y deshabilitar la función de entradas de comparador, omitirlas producirá funcionamiento erróneo del programa.

En este punto pido al lector no dar importancia a las instrucciones que manejan bits como son bsf y bcf y la instrucción de salto incondicional goto ya que en posteriores prácticas se cubrirán explicaciones detalladas de las mismas.

Por otra parte una vez realizada la práctica el lector no puede pasar por alto el hecho de la limitación del programa, es decir la salida que se deseé activar solo permanecerá así mientras se mantenga oprimido su correspondiente push button. Sería deseable tener más control sobre cuando y como activar o desactivar un puerto de I/O. En la práctica 3 se abarcará el estudio de instrucciones para tal propósito.

Puedes descargar los archivos .asm y .hex de la práctica en el siguiente enlace: https://drive.google.com/folderview?id=0BxhGk5EaSqr-WHUwa3k2Z0NEQkk&usp=sharing

Continuamos exponiendo a detalle las funcionalidades de los puertos de I/O.

En la tabla 2.2 se muestran los registros asociados a PORTA

Tabla 2.2:Registros asociados a PORTA

PORTB es un puerto de 8 bits bidireccional, el registro de direccionamiento de datos correspondiente es TRISB. Un ‘1’ en el registro TRISB habilita el pin como entrada poniéndose en alta impedancia el correspondiente driver de salida. Por otra parte un ‘0’ en TRISB coloca el contenido del latch de salida en el pin correspondiente, es decir se habilita el pin como salida.

Las funciones de PORTB se multiplexan mediante los recursos de interrupción externa, USART, el módulo CCP y la entrada - salida de reloj TMR1.

Cada pin de PORTB posee resistencias “pull-up” capaces de drenar 200 µA típicamente. Para habilitar dichas resistencias de pull-up se requiere poner a cero el bit 7 RBPU del registro OPTION. Cuando PORTB se habilita como salida, automáticamente se deshabilitan las resistencias de pull-up o cuando se produce un reseteo al energizar (Power On Reset).

Los pines RB<7:4> cuentan con una interrupción por cambio de estado, esto aplica a los pines configurados como entrada. Esta interrupción funciona de la siguiente manera: los valores de entrada de RB<7:4> son comparados con los valores almacenados de la última lectura de PORTB mediante una operación de O lógica, si un cambio es detectado en el estado en algún pin, se genera la interrupción a través de RBIF (bit 0 del registro INTCON).

Esta interrupción puede despertar al PIC del estado de hibernación. Para atender, procesar y eventualmente deshabilitar esta interrupción, el usuario deberá acceder a la rutina de interrupción de servicio (de la cual se hablará más a detalle en próximas prácticas) mediante una de las siguientes opciones.

Cualquier lectura o escritura de PORTB anularan el cambio de estado en RB<7:4>.

Poner a ‘0’ el bit RBIF.

Cabe mencionar que esta interrupción junto con el recurso de resistencias pull-up, resultan particularmente interesantes cuando se desean implementar aplicaciones que requieran teclados.

A continuación se muestran los diagramas a bloques de cada pin de PORTB